Etudié en vue d'abaisser les coûts d'opération et d'entretien, de réduire les niveaux de bruit et de vibrations grâce au nouveau rotor Starflex, le prototype AS.350 n°001 Ecureuil, propulsé par une turbine Avco Lycoming LTS 101 de 592 ch, a accompli son premier vol le 26 juin 1974. L'appareil n°002 a reçu une turbine Turboméca Arriel de 641 ch, cette dernière équipant le première version de série AS.350B apparue en mars 1978. Sont ensuite sortis de chaîne les AS.350C et AS.350D Astar, avec turbine Avco Lycoming, pour le marché américain. En 1979, la fime brésilienne Helibras a commencé à assembler sous licence le AS.350B baptisé Esquilo. En 1984, est apparue la version militaire AS.350L pouvant recevoir différents armements. Le montage d'une turbine Arriel 1D de 684 ch a donné lieu au SA.350L1, puis l'Arriel 1D1 de 724 ch a équipé le SA.350B2 et sa version militaire SA.350L2. A compter du 1er janvier 1990, le nouveau système de désigantions a entraîné l'apparition des AS.550U2 (ex-AS.350L2), AS.350A2 (armé), AS.550C2 (lutte anti-chars), AS.550M2 (version naval non armé) et AS.550S2 (version anaval armée). La firme Eurocopter, constituée en janvier 1992 par l'Aérospatial et la société allemande MBB (Dasa), assure toujours la production de l'Ecureuil dans ses variantes AS.350BA, AS.350BB (Squirrel HT.Mk1 et HT.Mk2 pour la Grande Bretagne), AS.350B3, AS.550U3, AS.550A3 et AS.350C3, le nom de Fennec ayant été donné aux versions militaires. Au 1er janvier 1997, 2019, AS.350 avaient été livrés à 62 pays. On trouve aujourd'hui des militaires en Albanie, en Argentine, en Australie, au Bénin, au Bostswana, au Brésil (types locaux CH-50, TH-50, HA-1 et Uh-12), au Burkina Faso, en République Centre-Africaine, en Chine populaire, aux Comores, au Danemark, en Equateur, en France, au Gabon, en Guinée, en Islande, au Malawi, au Mali, au Mexique, au Paraguay, au Pérou, à Singapour, en Espagne, en Tunisie et aux Emirat arabes (Abû Dhabi).