Ayant remporté le concour relatif au programme AHIP (Army Helicopter Improvement Program) de 1981, la firme Bell a fait voler le premier de cinq prototypes du OH-58 le 6 octobre 1983. Initialement, les commandes ont portés sur la transforamtion de 592 OH-58A, nombre ramené à 477, puis a 207, avant de remonter à 360 sur une prévision final de 507. La première variante, appelée Prime Chance, aporté sur 15 exemplaires destinés à combattre les vedettes rapides iranienne à partir de 1988. A compter du 202e appareil est apparu le iowa Warrior comportant de nombreuses modifications et améliorations concernant l'armement et les équipemements. De nouvelles modifications ont amené l'apparition de la variante MPLH (Multi-Purpose Light Helicopter, hélicoptère léger toutes mission) sortie à 81 exemplaires destinés à deux divisions aéroportées de la Force de réaction rapide de l'U.S.Army. Taiwan a commandé une trentaine de Kiowa Warrior à partir de février 1992. Biplace, OH-58 est propulsé par une turbine Allison 250-C30R (T703-AD-700) de 650 ch.