Développé en vue de remplacer l'Alouette II, le SA.340 Gazelle, également pourvu de 5 sièges, a fait l'objet d'un prototype n°001 qui, équipé d'une turbine Turbompéca Astazou IIN de 600 ch, a volé le 7 avril 1967. Après un n°002, ont été fabriqués quatre appareils de présérie (n°01 à n°04). Les quatres premières versions de série (pour un total de 215 exemplaires) ont été produites pour les Britanniques: SA.341B avec Astazou IIIN (AH.Mk1) pour la british army), SA.341C avec Astazou IIIA commme les suivantes (HT.Mk2 pour la british Navy), SA.341D d'entraînement (HT.Mk3 pour la RAF) et SA.341E de liaison (HHC.Mk4 pour la RAF). La version suivante, SA.341F, dotée d'uhn Astazou IIIC, a été acquise à 166 exemplaires par l'ALAT. A suivi la version civile SA.341G, seul hélicoptère du monde en 1975, à être certifié pour le vol IFR. Enfin, le SA.341H, avec Astazou IIIB, été proposé à l'exportation. Une nouvelle famille est apparue avec le SA.342, bénéficiant d'un fenestron amélioré et de meilleures performances. Ont été produits en série: le SA.342J civil, livré à partir de 1977; le SA.342K militaire avec un Astazou XIVH; le SA.342L (variante militaire du 3) et sa version export(SA.342L1): le SA.342M, pour l'ALAT, avec ses variantes SA.342M ATAM (armé de 4 missiles air-air Mistral) et SA.342 M Viviane (tir de nuit de missiles anti-chars HOT). 1260 Gazelle ont été livrées à 40 pays et 29 forces aériennes. L'appareil à également été produit en Yougoslavie par la firme Soko, ainsi qu'en Egypte par AOI (Arab Organistion for Industialisation). On en trouve aujourd'hui dans les armées de l'air de l'Angola, de la république serbe, du Burundi, du Camerou, de la Coatie, de Chypre, de l'Equateur, de l'Egypte, de la France, du Gabon, de la guinée, de l'Iran, de l'Irlande, du Kenya, du Koweït, du Liban, du Malawi, du Maroc, du Quatar, du Rwanda, de la Sénégambie, de la Syrie, de Trinidad et Tobago, de la Tunisie, des Emirats-Arabes, du Royaume-Uni et du Zaïre.