Parallèlement aux essais effectués aux Etat-Unis avec l'appareil expérimentale Rockwell/DASA X-31A, un monoréacteur doté d'une tuyère à panneaux mobiles dite "a poussée vectorielle" (premier vol accompli le 11 octobre 1990), le bureau d'études Soukhoï a, dans un premier temps, équipé un Su-27UB appareil T-10-16, 8) d'une tuyère orientable sur le réacteur gauche. Dans un second temps, le SU-27LMK (n°2405) a été testé avec une tuyère semblable sur le réacteur droit. Les essais ont débuté à Zhukovsky le 21 mars 1989. Le 2 avril 1996, un troisième appareil a volé avec deux tuyères à poussée vectorielle, celui-ci résultant de la modification du dernier prototype su Su-35 codé 711. On a pu le voir évoluer en 1997 au salon du Bourget. Réglables dans le plan vertical à + ou -15°, les tuyères permettant au Su-37 de pivoter en tangage à une cadence de 30°/s. La production de série, avec de possible tuyères trois axes, est prévue à l'usine de Komsomolsk-sur-l'Amour.